當(dāng)前，我國智能建筑行業(yè)創(chuàng)新、融合、轉(zhuǎn)型發(fā)展的需求十分強(qiáng)烈，建筑業(yè)呈現(xiàn)出工業(yè)化、數(shù)字化（BIM）、綠色化、互聯(lián)網(wǎng)化、AI化的新趨勢(shì)。BIM作為模型信息的載體，能將設(shè)計(jì)、施工、運(yùn)維等的建筑全生命周期內(nèi)信息匯集在一個(gè)平臺(tái)上展示應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的匯總與管理。智能機(jī)器人的中央處理器可以按照需求形成計(jì)算方法，編寫相應(yīng)的程序，使得機(jī)器人具有某些功能從而完成一定的操作。因此，將BIM技術(shù)結(jié)合機(jī)器人技術(shù)，兩者進(jìn)行融合創(chuàng)新，是建筑施工尋求智能化發(fā)展的必然方向。

本市建筑企業(yè)在BIM+建筑機(jī)器人的應(yīng)用上多有研發(fā)和應(yīng)用，利用仿真模擬與監(jiān)測(cè)及高度靈活特點(diǎn)，通過與設(shè)計(jì)信息，特別是BIM模型集成，實(shí)現(xiàn)幾何信息與機(jī)器人加工運(yùn)動(dòng)方式和軌跡的對(duì)接，完成機(jī)器人預(yù)制加工指令的轉(zhuǎn)譯與輸出。如激光地面整平機(jī)、地面抹平機(jī)、地面抹光機(jī)3類地面處理機(jī)器人（如圖1所示），在華林國際金融大廈項(xiàng)目上崗的第一天就完成了650平米的混凝土棧橋板的找平、收面及壓光工作。中共一大紀(jì)念館外總體施工過程中，如圖2所示，上海某建筑工程企業(yè)將砌墻機(jī)器人應(yīng)用到現(xiàn)場(chǎng)砌筑，砌筑長(zhǎng)度約3.5米，用磚77塊耗時(shí)約25分鐘。

圖1 混凝土處理機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)

圖2 中共一大紀(jì)念館砌墻機(jī)器人的應(yīng)用 

此類機(jī)器人被應(yīng)用在項(xiàng)目施工過程的許多環(huán)節(jié)中，如：測(cè)量、砌墻、拆除、挖掘、吊裝、鋪路、壓樁等。針對(duì)建筑機(jī)器人開展的研究具有鮮明的“應(yīng)用為先”特色，多數(shù)都是針對(duì)建筑施工所面臨的技術(shù)難題和實(shí)際需求，通過對(duì)現(xiàn)有機(jī)器人技術(shù)的集成、改造和創(chuàng)新，來實(shí)現(xiàn)建筑機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)階。作為一項(xiàng)具有極大發(fā)展?jié)摿Φ募夹g(shù)，建筑機(jī)器人有望實(shí)現(xiàn)更安全、高效、綠色、智能的信息化營建，未來在我國必將取得長(zhǎng)足的發(fā)展。

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